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          如何确定伺服电机的电子齿轮比

          2019年02月19日 13:56:15 供稿:来源: 随查之数控专家

          如何确定伺服电机的电子齿轮比。

          所谓“电子齿轮”功能,主要有两方面的应用:

          一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz,若不修改电子齿轮比,则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么电机最高转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可?#28304;?#21040;2400rpm转速。

          例如:电子齿轮比设为1:1或者每转脉冲数设为10000,上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。

          每转脉冲数和电子齿轮比的计算

          按照以下1~6的顺序,计算每转脉冲数或者电子齿轮比

          伺服电机

          注意:

          (1)每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量,两者是互补关系,但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比,只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效,这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。

          (2)P2-02和P2-03超过设定范围?#20445;?#35831;将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。

          (3)不加特殊?#24471;?#29616;出场的电机编码器分辨率均为2500P/R。

          (4)指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量,可以提高伺服的定位精度。比如在应用丝杠?#20445;?#26426;械的精度可?#28304;?#21040;0.01mm,那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指令单位当量更精确。

          电子齿轮的设定?#36947;?/p>

          伺服系统

          举例:

          电机

          PLC

          上面例子的补充?#24471;鰨?/p>

          上位机脉冲个数5000,是通过,丝杠螺距为5mm,脉冲当量要求是0.001mm,所?#26376;?#20914;个数是5/0.001=5000。编码器反馈脉冲是131072一转(伺服电机),但由于变速机构,故3/2。

          伺服系统

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