<menu id="lgoiv"></menu>
  • <output id="lgoiv"></output>
    <big id="lgoiv"><menuitem id="lgoiv"></menuitem></big>

    <blockquote id="lgoiv"><sup id="lgoiv"></sup></blockquote>
      <code id="lgoiv"><ol id="lgoiv"></ol></code><td id="lgoiv"><xmp id="lgoiv"></xmp></td>

        <label id="lgoiv"></label>
        <code id="lgoiv"><menuitem id="lgoiv"></menuitem></code>

          <acronym id="lgoiv"></acronym>

        1. 您现在的位置:中国传动网  >  技术频道首页  >  故障及维修方法  >  步进丢步如何解决?

          步进丢步如何解决?

          2019年03月07日 14:34:25 供稿:来源:程控教育

          由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

          电机

          步进电机产生偏位现象的原因:

          1.改变?#36739;?#26102;丢脉冲,表现为往任何一个?#36739;?#37117;准,但一改变?#36739;?#23601;累计偏差,并且次数越多偏得越多;

          2.初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;

          3.在用同步带的场合软件补偿太多或太少;

          4.马达力量不够;

          5.控制器受干扰引起误动作

          6.驱动器受干扰引起;

          7.软件缺陷;

          有以下几点解决方法:

          1)一般的步进电机驱动器对?#36739;?#21644;脉冲信号?#21152;?#19968;定的要求,如:?#36739;?#20449;号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与?#23548;?#38656;要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

          2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

          3)根据?#23548;?#24773;况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变?#36739;?#26102;需加一定的补偿)。

          4)?#23454;?#22320;增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。

          5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法?#39029;?#24178;扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。

          ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。

          ③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传?#20572;?#22312;条件许可下,脉冲和?#36739;?#20449;号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。

          6)软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。

          声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联系我们删除(QQ: 2737591964,不便之处,敬请谅解!

          本文链接:http://www.ynfl.icu/tech/detail.aspx?id=35985

          中国传动网

          官方微信

          扫一扫,中国传动网信息随手掌控

          直驱与传动

          官方微信

          扫一扫,直驱与传动信息随手掌控

          伺服与运动控制

          官方微信

          扫一扫,伺服与运动控制信息随手掌控

          联系我们

          广告联系:0755-82048561
          展会合作:0755-83736589
          杂?#23601;?#31295;:0755-82048562

          网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈

          版权所有 2006-2016 中国传动网(ChuanDong.com)

          • 经营许可证
            粤B2-20150019

          • 粤ICP备
            14004826号

          • 不良信息
            举报中心

          • 网络110
            报警服务

          网?#31350;头?#28909;线

          0755-82949061

          网站问题?#22836;?/p>

          2737591964

          甘肃11选5今日任三推荐
          <menu id="lgoiv"></menu>
        2. <output id="lgoiv"></output>
          <big id="lgoiv"><menuitem id="lgoiv"></menuitem></big>

          <blockquote id="lgoiv"><sup id="lgoiv"></sup></blockquote>
            <code id="lgoiv"><ol id="lgoiv"></ol></code><td id="lgoiv"><xmp id="lgoiv"></xmp></td>

              <label id="lgoiv"></label>
              <code id="lgoiv"><menuitem id="lgoiv"></menuitem></code>

                <acronym id="lgoiv"></acronym>

              1. <menu id="lgoiv"></menu>
              2. <output id="lgoiv"></output>
                <big id="lgoiv"><menuitem id="lgoiv"></menuitem></big>

                <blockquote id="lgoiv"><sup id="lgoiv"></sup></blockquote>
                  <code id="lgoiv"><ol id="lgoiv"></ol></code><td id="lgoiv"><xmp id="lgoiv"></xmp></td>

                    <label id="lgoiv"></label>
                    <code id="lgoiv"><menuitem id="lgoiv"></menuitem></code>

                      <acronym id="lgoiv"></acronym>